巷道堆垛类，代号为XD，是指存车位在巷道一边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。

巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。这种车库自动化水平很高，且全封闭式建造，存车安全性高。

设备主要组成部分

01.进出口设备

根据进出口设计要求的不同，使用的设备类型相对较多。 

⑴对于在地下的车库，一般每个进出口需要一台升降装置。升降方法主要采用齿条齿轮升降、钢丝绳或链条曳引升降、液压升降三种方法。 

⑵对于需要调头的进出口，还需要一套车辆调头装置。这种装置根据设计要求可设计在底层调头，可设计在地面调头，也可在巷道搬运器上进行。

02.库内搬运设备

主要由横向（巷道方向）移动部分，纵向（垂直巷道方向）移动部分、升降部分组成。

03.车辆存放设施

巷道堆垛类停车库存放设施的主结构可采用土建结构，也可采用钢结构。根据目前国内外建成的巷道堆垛类停车库来看，如为地下车库采用土建结构既经济又方便，如为地上车库可根据具体情况对两种结构进行选择。

04.电控部分

停车设备所有机械动作均由控制系统控制，由配电柜、控制柜、调速系统、计算机、执行单元监控系统、操作系统、显示部分组成。根据不同要求配备有车库管理系统，远程诊断功能。操作系统由库前全自动操作，控制室半自动操作、分布操作或维修面板操作三大部分组成。

05.安全检测装置

巷道堆垛类停车设备是一种自动化程度极高的无人车库，所以车库的安全检测对车库正常运行起重要作用。

车库的选配

巷道堆垛类停车设备是一个大型密集全自动无人车库，除其主要组成部分如进出口设备，库内搬运设备部分外，其控制部分和安全方面的配置与其他类型停车设备相比安全性、可靠性要高出许多。

01.控制部分的配置

控制系统采用了基于网络的智能化运动控制器。

①配电部分

②控制系统采用了基于网络的智能控制器。

③运动控制采用位置和速度反馈组成双闭环控制自动系统，用矢量或伺服电机进行运动轨道实现，定位精度极高，运行平衡平稳，无冲击和振荡。

④人机界面：采用可网络通讯的IC卡（含牌）操作及触摸屏，屏幕显示和打印机输出各种信息，报表。

02.安全部分配置

巷道堆垛类停车设备由于采用全自动化运行，所以它在安全设计上考虑比较周密，从出入口，库内运行设备，控制室都有一套完整的安全检测控制装置。

①出入口安全装置。包括：车辆规格检测装置；车辆到位检测装置；移动物体检测装置；出入口门道闸安全检测装置；库内设备运行时门或道闸与设备联锁不能打开，当门和道闸处于开启状态时，设备不能运行，门和道闸在关闭或落下时碰到物体应能马上开启；库内设备运行时，门口应设有明显的警示信号。

②库内运行设备安全装置。包括：升降机到位定位装置；有无车辆的检测装置；车辆位置检测装置；运行监控系统；维护操作面板。

③控制室安全装置。包括：控制室电视监控；控制室操作面板。

03.车库管理系统配置

由于巷道堆垛类停车设备在控制室已配备了计算机，所以较容易实现自动化管理。从车辆入库送至车位，计算机已将车辆入库时间、停放位置直接显示在计算机上，如果配置其他的车辆监控功能，还可将入库车牌号记录输入计算机，从而使车辆存取更加安全可靠。车辆出库时根据卡的密码取出车辆，计算机可直接计算出存车时间及费用并打印出来。如果设备运行中出现了故障，计算机能够及时记录故障原因及时间，以便查找故障。由于采取了计算机网络管理车库的管理系统，可与小区的智能化管理联网，实现小区总体智能化网络管理。

巷道堆垛式立体车库的性能参数

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